第(1/3)页

    自动换刀系统！

    加工中心，在加工一个复杂零件时候，不可能说一把车刀就能包打天下。

    越是加工能力强的机床，所需要的刀具种类就越多。

    这些种类繁多的刀具，都被固定在专用刀库中。需要换刀时候，刀库自动旋转，主轴松开刀具，让夹具夹住送回刀库中，再弹出需要的刀具放入主轴中，自动锁紧。

    叶青设计的这款机械巨神，自动更换工具系统和这个原理差不多，机械臂前端拥有自动锁紧功能，和液动连接系统。

    身后背着一套工具组合，想换机械臂直接转到后面，喀嚓喀嚓松开，再喀嚓喀嚓锁紧新的工具。

    如何灵活控制这两台机械臂，也是一个技术难题。

    不过这个技术难题解决起来很简单，黑科技图纸中的仿真机械臂，不可能没有控制系统。

    工作台顶端是驾驶舱，里面拥有两套辅助支架一样的操控杆，驾驶员将双臂放入其中，依靠臂力移动辅助支架，机械臂就能完美的模拟出人手运动轨迹。

    这已经脱离的传统的驾驶方式，有些像科幻电影中的机甲驾驶员。

    为了防止误操作，里面拥有工作按钮，必须按下按钮，机械臂才会接收运动指令。

    这套操控设备，很像被拿了外部装甲的马克战衣。不过叶青在电子技术上拥有明显短板，这套控制系统有些太过沉重，普通人恐怕操作十分钟就得累的抬不起胳膊。等彻底定型后，叶青再来想办法减轻操作系统的重量。

    现在只能让巨力苦工们来，才能长时间操作这台设备。

    底盘的制造过程则简单多了，现成的柴油发电机组，和带齿轮减速结构的直流电机朝里面一装。考虑到爬坡和翻越障碍问题，底盘是四轮驱动设计，轮则是采购的大型装载机轮胎，并且是双排轮胎。

    等工作台和底盘被组装起来后，叶青带着笔记本，满心期待的顺着扶梯，攀登上机械巨神原型机的顶部驾驶舱。

    这台原型机有五米高，一个臂展就达到十米。

    双臂收回时候，正好和驾驶舱保持一条平线，这样也可以起到保护驾驶舱作用。并且机械臂无论如何移动，都无法触碰到驾驶舱，因为被控制系统锁死了，防止菜鸟不注意把驾驶舱给掀了。
    第(1/3)页